0086-571-88220653 hzpt@hzpt.com
0 stavke

Cikloidni motor sa zupčanicima Pogoni sa ciklo zupčanicima

Motor sa cikloidnim zupčanicima Pogoni sa ciklo prenosnicima U65ea38b0ea814d46840c845ad4c034f1y

Teorija rada Cyclo mjenjača

Ulazno vratilo postavljeno je ekscentrično na ležaj kotrljajućeg elementa (obično cilindrični valjkasti ležaj), što rezultira kretanjem cikloidnog diska unutar kruga. Cikloidni disk samostalno će se okretati oko ležaja dok se gura prema zupčanici. To je slično planetarnim zupčanicima, plus tok rotacije je suprotan onom vašeg ulaznog vratila.

Količina iglica oko prstenastog zupčanika veća je od količine iglica unutar cikloidnog diska. To pokreće cikloidni disk da se brže okreće oko ležaja u odnosu na to da se ulazno vratilo približava, pružajući općenito okretanje dok je na putu koji se suprotstavlja rotaciji u ulaznom vratilu.

Cikloidni disk ima rupe koje su bile nešto veće od izlaznih valjkastih zatiča koji ulaze u njih. Izlazne zatiči će se kretati sveobuhvatno unutar rupa kako bi postigli stabilnu rotaciju izlazne osovine kroz klimavo kretanje vašeg cikloidnog diska.

Naknada za smanjenje kod cikloidnog pogona dobija se u sljedećoj formuli, mjesto P podrazumijeva količinu prstenastih zupčanika, a L može biti broj režnjeva oko cikloidnog diska.

Jednofazna efikasnost se približava 93%, a dvostepena 86%. Jednostepene redukcije su komercijalno dostupne do 119: 1 i dvostepene do sedam, 569: jedan

Cikloidni disk obično se razvija sa skraćenom cikloidom kako bi se smanjio ekscentričnost na disku plus povezane sile neravnoteže pri velikim brzinama. Zbog toga su dva cikloidna diska ponekad postavljena pomaknuta za 180 °.

Nekoliko savremenih preciznih pogona nudi ekscentrično kretanje brojnih osovina koje također prenose izlaznu silu, obično 2 do 5 osovina organiziranih u sličnom kružnom uzorku, jer se izlazni valjci s najbitnijim stilom osovine pokreću putem planetarni zupčanici centralnim ulaznim vratilom. S obzirom na to da su ta vratila obično poravnata sa ulaznim zupčanicima, to omogućava da se izlaz prenosi valjkastim ležajevima umjesto povremenog površinskog kontakta. Kao rezultat unosa planeta, ovo je često pravilno dvostupanjski pogon i može se dizajnirati da postane ravno vođen brzim motorom bez četkica, ovaj tip se često koristi u robot aktuatorima.

Prednosti cikloidnog mjenjača

Cikloidni pogoni mogu započeti s nula zazora i velikim obrtnim momentom iako su kompaktnih dimenzija, za razliku od mjenjača Involute. To je korisno u scenarijima gdje je potrebna smanjena brzina i veći obrtni moment. Cikloidni pogoni se mogu razviti sa drastično većim kontaktima s mjestima njegove dimenzije od bilo kojeg mjenjača zasnovanog na zupčanicima, na primjer epicikličnim zupčanicima, primjenjujući silu kroz mnoge „zube“ u ovom trenutku, omogućavajući prilično veliki izlazni moment za vašu veličinu pogon s cijenom korištenja kliznih uspostavi kontakt.

Nedostaci cikloidnog mjenjača

Zbog ekscentrične prirode pogona, ako cikloidni disk jednostavno nije uravnotežen drugim diskom ili protuutegom, on može stvoriti vibracije koje se mogu širiti pogonskim osovinama kao i stasom. To može prouzročiti poboljšanu habanje preko vanjskih zuba cikloidnog diska, također kao komponentni ležajevi. Sa dva diska ispravlja se statička neravnoteža, ali ostaje malo dinamičke neravnoteže, ovo se zaista smatra prihvatljivim za većinu aplikacija, ali da biste smanjili vibracije pogona bržeg ritma, koristite tri (ili mnogo više) diskova kako biste omogućili ispravljanje neravnoteže, vanjski diskovi se gibaju složno i u suprotnosti sa srednjim, dvostruko masivnijim.

Cikloidni u pogonu motora BWD / XWD planetarnih cikloidnih reduktora

Karakteristike cikloidnog mjenjača

  1. Značajan omjer smanjenja i efikasnost
  2. Kompaktne strukture i skromne zapremine
  3. Stabilan rad i slab zvuk
  4. Pouzdan rad i produženi životni stil
  5. Potencijal preopterećenja, snažan otpor utjecaju, mala minuta inercije i relevantan za događaje s ponavljajućim zvijezdama i optimističnim i nepovoljnim okretanjem.

Cikloidni mjenjač Sortiraj
Reduktor brzine kotača cikloidnog pina kolekcije B

  1. BW pedala vodoravni dvoosovinski cikloidni reduktor brzine kotača
  2. BL prirubnica sortiraj vertikalno opterećeni dvostruki cikloidni reduktor brzine točka
  3. Vodoravno sortiranje pedale BWY postavlja određeni cikloidni reduktor za sortiranje motora s trenutnom vezom
  4. BLY prirubnica vertikalni sklop specijalni motor sa cikloidnim reduktorom s neposrednim odnosom
  5. BWD tip pedale horizontalni normalni motor sa direktnim priključkom cikloidni reduktor
  6. BLD prirubnica sortira vertikalno, održava normalni motor s cikloidnim reduktorom tipa trenutne veze

Reduktor brzine kotača s cikloidnim pinom X sekvence

  1. XW reduktor brzine točkova vodoravni dvoosovinski cikloidni pin
  2. XL prirubnica varijanta dvostrukog cikloidnog reduktora brzine kotača sa vertikalnim opterećenjem
  3. XWY sortiranje pedala vodoravno montirani jedinstveni motor sa direktnim priključkom sortirani cikloidni reduktor
  4. Vertikalni sklop tipa prirubnice XLY, određeni cikloidni reduktor s direktnim odnosom motora
  5. XWD pedala za sortiranje vodoravni zajednički motor s direktnom vezom sortiranje cikloidni reduktor
  6. XLD vertikalna prirubnica održava redoviti cikloidni reduktor tipa direktne veze motora
Izbor reduktora
Omjer ulazne snage i izlaznog momenta za tip BW i BL
OKVIR12151822273339455565
ULAZNA BRZINA1500r / min1000 / min
ODNOSKWNm
110.75482.215142727.55211175618.51280222258------
170.75751.5160420805116819783490406356-- -
230.4542172.23165.57791580267718.53962860055118257516125
290.4681.119939889319931527371540663081331491020332
350.4822401.533048667.5165833034907227185401308724539
430.41010.616040538115.5145811295511441318.57408160795522108
590.2692211.14052.2811414595.520007.5410915827330165464022061
71  0.41660.83571.14883134024075.5364411728818.5122332014576
87  --0.552805582.211964215243269108133151219918.514990
Omjer i ulazna snaga za tip BWY & BLY
OKVIR12151822273339455565
ULAZNA BRZINA1500r / min1000 / min
ODNOSKW
110.752.2
1.5
4
3
7.5
5.5
11
7.5
18.5
15
22
18.5
---
170.751.5
1.1
4
3
7.5
5.5
11
7.5
18.5
15
22
18.5
37
30
--
230.551.5
1.1
2.2
1.5
5.5
4
11
7.5
18.5
15
18.5
15
37
30
55
37
55
290.551.1
0.75
2.2
1.5
5.5
4
11
7.5
15
11
15
11
30
22
55
37
55
350.371.1
0.75
1.5
1.1
4
3
7.5
5.5
15
11
15
11
22
18.5
37
30
55
430.250.551.5
1.1
3
2.2
5.5
4
11
7.5
11
7.5
18.5
5
37
30
55
37
590.180.551.1
0.75
2.2
1.5
4
3
5.5
4
7.5
5.5
15
11
30
18.5
37
32
71-0.370.751.13
2.2
5.5
4
5.5
4
1118.5
15
22
18.5
87--0.551.12.24411
7.5
1518.5